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Industrieroboter · In Entwicklung

NEXOS.Nova

Eigenentwickelter 6-Achsen Industrieroboter — entstanden aus der Partnerschaft zwischen NEXOS und SensoDrive. Der Nova verbindet die TÜV-zertifizierten SensoJoint-Antriebe von SensoDrive mit der NEXOS-eigenen Kinematik und Steuerungsarchitektur. Präzise, drehmomentgeregelt, SIL3/PLe zertifiziert. Made in Bavaria.

6

Achsen (DOF)

SIL3

Sicherheits­zertifizierung

PLe

Performance Level (ISO 13849)

ROS2

Nativ kompatibel

TÜV

Zertifizierte Antriebe

Produktübersicht

NEXOS-Konstruktion.
SensoDrive-Antriebe.

Der NEXOS.Nova ist keine zugekaufte Kinematik mit neuem Label — er ist eine Eigenentwicklung. NEXOS bringt die mechanische Konstruktion, die Kinematik und die Systemintegration. SensoDrive liefert das Herzstück: die patentierten SensoJoint-Antriebe mit integriertem Drehmomentsensor, Harmonic Drive® Getriebe und vollständiger Sicherheitszertifizierung nach ISO 13849 und IEC 61508.

Das Ergebnis ist ein Industrieroboter mit echtem Kraftsinn — präzise Positionierung, drehmomentgeregelte Achsen und SIL3/PLe-Sicherheitsarchitektur direkt im Antrieb.

NEXOS.Nova in anderer Pose — 6-Achsen Industrieroboter
SensoDrive SensoJoint

Das Herzstück:
Drehmoment­geregelte Antriebe.

Der SensoJoint ist ein kompakter Komplettantrieb: BLDC-Motor, Harmonic Drive® Getriebe, Bremse, proprietärer Drehmomentsensor und Motorcontroller — alles in einer Einheit mit EtherCAT®-Schnittstelle. Plug & Play, wartungsfrei, TÜV-zertifiziert.

Antriebstechnologie von  SensoDrive GmbH  ·  Weßling, Bayern

Aktive Drehmomentregelung

Proprietärer integrierter Drehmomentsensor ermöglicht echten Kraftsinn — der Roboter spürt Kontakt und reagiert in Echtzeit ohne externe Kraftsensoren.

🎯

Präzise Positionierung

19–20 Bit absoluter Positionssensor, aktive Schwingungsdämpfung und Stick-Slip-Kompensation — reproduzierbar auch bei langsamen Bewegungen unter 1°/s.

🔇

Leise & wartungsfrei

Kompakte Leichtbaukonstruktion, ≤70 dB(A) Schallemission, vollständig wartungsfrei — ideal für den industriellen Dauerbetrieb.

Sicherheitsfunktionen — SIL3 / PLe

Alle Sicherheitsfunktionen sind im SensoJoint implementiert und nach ISO 13849, EN 61800-5-2 und IEC 61508 zertifiziert. Kommunikation über FSoE (FailSafe over EtherCAT).

STO Safe Torque Off Sichere Drehmomentabschaltung im Notfall
SBT Safe Brake Test Automatische zyklische Bremsenprüfung
SS1 / SS2 Safe Stop Geregelte und kontinuierliche Stopfunktionen
SOS Safe Operating Stop Positionsüberwachung im Stillstand
SLS Safely Limited Speed Sichere Geschwindigkeitsbegrenzung
SLP / ST Safe Position / Torque Positions- und Drehmomentüberwachung
Einsatzbereiche

Wo der NEXOS.Nova
seinen Platz findet.

Der NEXOS.Nova ist für den industriellen Mittelstand entwickelt — überall dort, wo Mensch und Maschine gemeinsam arbeiten, ohne Kompromisse bei Sicherheit oder Flexibilität.

Präzisionsmontage

Kraftgesteuertes Fügen, Einpressen und Verschrauben — der Nova spürt Widerstand und reagiert in Echtzeit. Reproduzierbar auch bei komplexen Fügeaufgaben.

Montage & Assembly

Präzises Fügen, Schrauben, Stecken — wiederholgenau und direkt im Takt des Bedieners. Kraft- und Momentenregelung auf Gelenkebene.

Qualitätsprüfung

Kraft-gesteuertes Antasten, Messen und Prüfen — der Nova führt Prüfköpfe präzise an Bauteile heran, auch ohne exakte Vorpositionierung.

Pick & Place

Hochdynamisches Greifen und Positionieren — kompatibel mit gängigen Greifersystemen und direkt in NEXOS.Works-Anlagen integrierbar.

Kleinserie & Losgröße 1

Schnell umprogrammierbar durch ROS 2-Architektur — ideal für wechselnde Produkte, manuelle Einlernung und flexiblen Betrieb.

Labor & Medizintechnik

Leise und präzise — die SensoDrive-Antriebe werden bereits in der Medizintechnik eingesetzt (Operationsmikroskope, Endoskopie). Ideal für saubere und geräuschsensitive Umgebungen.

NEXOS-Ökosystem

Nova auf der Linearachse.
7. Achse als Option.

Der NEXOS.Nova ist nativ ins NEXOS.Works-Ökosystem integriert — optional auf einem NEXOS.LinDrive montiert entsteht ein 7-Achsen-System mit erweitertem Arbeitsraum. Kein Zusatzaufwand, keine Schnittstellenprobleme. NEXOS.Edge-ready für lokale KI-Inferenz direkt am Roboter.

NEXOS.Nova montiert auf NEXOS.LinDrive Linearachse
In Entwicklung

Der NEXOS.Nova ist in Entwicklung.

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office@nexos.group  ·  +49 (0)8681 4793309